適合人群：

對機器人自動化項目電氣計部分感興趣，大學主修電氣類相關(guān)課程，或工作要對電氣設(shè)計技能進行加強的，學成后想從事電氣工程師等相關(guān)崗位工作。 

學習階段： 

階段一：掌握機器人基礎(chǔ) 

1，機器人操作與基礎(chǔ)編程（ABB)：機器人基本認識;機器人示教器認識與點動操作;工具與用戶坐標系設(shè)定:程序示教編程與自動運行;流程語句編寫; I/O配置與I/O指令; 基礎(chǔ)項目演練。 

2，機器人操作與基礎(chǔ)編程（其他品牌）：信號配置與接線;系統(tǒng)備份與恢復;硬件電路認識;安全面板接線;系統(tǒng)配置; 碼垛仿真工作站搭建與現(xiàn)場導入。 

階段二：掌握電氣PLC基礎(chǔ) 

1，電氣控制基礎(chǔ)：常用低壓電氣元器件；步進電機與步進驅(qū)動；伺服電機與伺服驅(qū)動；傳感器的選型和應(yīng)用；電氣識圖；常用電工工具的應(yīng)用。 

2，PLC基礎(chǔ)及流程化編程 ：PLC硬件結(jié)構(gòu)及工作原理；TIA軟件的使用；PLC基本指令，如位邏輯、定時器、計數(shù)器、比較、數(shù)學函數(shù)、移動等指令；OB/FB/FC/DB塊的基本講解；流程化編程結(jié)構(gòu)。 

3，PLC通訊及運動控制：FB/FC/DB塊以及模塊化編程；常用總線及以太網(wǎng)介紹與實現(xiàn)；HMI應(yīng)用；PLC的變頻、步進、伺服控制。 

4，PLC結(jié)構(gòu)化編程：PLC程序結(jié)構(gòu)及結(jié)構(gòu)化編程；常用的模擬量處理功能塊；動作控制及報警功能塊；運行模式及模式切換；狀態(tài)監(jiān)控及異常處理。 

第三階段：掌握自動化應(yīng)用 

1，PLC項目實訓：典型項目工藝流程剖析；劃分工序，做成功能塊；報警功能編寫；狀態(tài)監(jiān)控及異常處理塊編寫；完成程序編寫調(diào)試。 

2，機器人視覺應(yīng)用：機器視覺系統(tǒng)整體架構(gòu)和基本認識:機器視覺系統(tǒng)硬件選型與使用:機器視覺軟件基本應(yīng)用:視覺與機器人Socket通信;典型機器人視覺應(yīng)用。 

3，機器人高級編程：基于ABB機器人程序框架邏輯編寫;機器人與PLC交互的邏輯框架的搭建;程序數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換功能的在項目中特殊應(yīng)用;安全防錯程序的編寫; 干涉區(qū)邏輯交互程序 的編寫; 步序控制邏輯交互程序的編寫。 

階段四：掌握項目集成設(shè)計 

1，掌握項目集成設(shè)計：集成項目電氣控制系統(tǒng)設(shè)計理念與流程;工藝流程與相關(guān)規(guī)范; EPLAN電氣繪圖;電氣控制功能實現(xiàn);電氣控制系統(tǒng)電路圖;生產(chǎn)清單及采購件清單。

2，集成項目電氣：分析與選型，電氣圖紙繪制， PLC與機器人程序編寫調(diào)試應(yīng)用。 

主要學習課程：基礎(chǔ)電工（5天） PLC電氣應(yīng)用（40天） 機械手操作與編程（32天）

                視覺應(yīng)用（40天）機械手維護維修（3天） EPLAN繪圖（5天）