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蘇州機(jī)器人自動(dòng)化工程師-調(diào)試維修班

蘇州機(jī)器人自動(dòng)化工程師-調(diào)試維修班

課時(shí): 128課時(shí)

班型: 任意時(shí)段

班制: 小班

校區(qū): 昆山市長(zhǎng)江南路1128號(hào)日月星城 所有校區(qū)

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154名學(xué)員也在學(xué)習(xí)
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適合人群:

對(duì)機(jī)器人自動(dòng)化項(xiàng)目的產(chǎn)線調(diào)試控制感興趣的,動(dòng)手操作能力強(qiáng),現(xiàn)場(chǎng)適應(yīng)性強(qiáng),學(xué)成、 后從事機(jī)器人自動(dòng)化產(chǎn)線調(diào)試工程師崗位工作。

學(xué)習(xí)階段: 

階段一:掌握機(jī)器人基礎(chǔ)

1,機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程(ABB) :機(jī)器人基本認(rèn)識(shí);機(jī)器人示教器認(rèn)識(shí)與點(diǎn)動(dòng)操作;工具與用戶坐標(biāo)系設(shè)定:程序示教編程與自動(dòng)運(yùn)行;流程語(yǔ)句編寫(xiě); I/O配置與I/O指令; 基礎(chǔ)項(xiàng)目演練。 

2,機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程(其他品牌):機(jī)器人示教器認(rèn)識(shí)與點(diǎn)動(dòng)操作;工具與用戶坐標(biāo)系設(shè)定;程序示教編程與自動(dòng)運(yùn)行;流程語(yǔ)句編寫(xiě); I/O配置與I/O指令;基礎(chǔ)項(xiàng)目演練。

3,機(jī)器人控制系統(tǒng)與離線編程: 信號(hào)配置與接線;系統(tǒng)備份與恢復(fù);硬件電路認(rèn)識(shí);安全面板接線;系統(tǒng)配置;碼垛程序離線編寫(xiě)與現(xiàn)場(chǎng)導(dǎo)入。 

4,機(jī)器人維護(hù)維修 :機(jī)器人本體組成結(jié)構(gòu)及原理;機(jī)器人保養(yǎng)維修基礎(chǔ)作業(yè)技能;機(jī)器人,機(jī)械故障診斷及備件更換; 機(jī)器人電氣故障診斷及備件更換。 

階段二:掌握電氣PLC基礎(chǔ) 

1,電氣控制基礎(chǔ):常用低壓電氣元器件;步進(jìn)電機(jī)與步進(jìn)驅(qū)動(dòng);伺服電機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng);傳感器的選型和應(yīng)用;電氣識(shí)圖;常用電工工具的應(yīng)用。 

2,PLC基礎(chǔ)及流程化編程: PLC硬件結(jié)構(gòu)及工作原理;TIA軟件的使用;PLC基本指令,如位邏輯、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、比較、數(shù)學(xué)函數(shù)、移動(dòng)等指令;OB/FB/FC/DB塊的基本講解;流程化編程結(jié)構(gòu)。 

階段三:掌握機(jī)器人典型應(yīng)用 

1,機(jī)器人典型應(yīng)用(搬運(yùn)):機(jī)器人搬運(yùn)工作站組成與配置;搬運(yùn)碼垛工藝流程;搬運(yùn)碼垛程序框架編寫(xiě);搬運(yùn)碼垛離線編程與現(xiàn)場(chǎng)導(dǎo)入調(diào)試。 

2,機(jī)器人典型應(yīng)用(弧焊):焊接機(jī)器人操作與編程講解;焊接工藝講解;變位機(jī)、焊機(jī)配置;機(jī)器人焊接編程;焊接缺陷與調(diào)整方法。 

3,機(jī)器人視覺(jué)應(yīng)用:機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)整體架構(gòu)和基本認(rèn)識(shí);機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)硬件選型與使用;機(jī)器視覺(jué)軟件基本應(yīng)用;視覺(jué)與機(jī)器人Socket通信;典型機(jī)器人視覺(jué)應(yīng)用。 

階段四:掌握機(jī)器人項(xiàng)目調(diào)試 

1,集成項(xiàng)目調(diào)試:機(jī)器人與周邊設(shè)備的集成特點(diǎn);現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試原則和流程;機(jī)器人與周邊設(shè)備的集成調(diào)試(應(yīng)用原理、通訊配置、軸配置);典型項(xiàng)目下機(jī)器人與PLC交互邏輯調(diào)試及規(guī)范;程序框架搭建及邏輯編寫(xiě)。

2,集成項(xiàng)目調(diào)試演練:項(xiàng)目分析;外圍設(shè)備集成與程序架構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)搭建;PLC與機(jī)器人間的交互:軌跡調(diào)試。 

  • 陆*

    陸*

    2023.06.07

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? ? 昆山市中善職業(yè)培訓(xùn)學(xué)校,成立于2017年,是由昆山市人力資源與社會(huì)保障局批準(zhǔn)成立的職業(yè)院校,辦學(xué)許可證編號(hào):3205834000026。地址在:昆山市長(zhǎng)江南路1128號(hào)日月星城1F。是一所集職業(yè)資格證培訓(xùn)與鑒定、技術(shù)服務(wù)外包、新型學(xué)徒式校企合作、技術(shù)人才培訓(xùn)與供給等一體的服務(wù)機(jī)構(gòu),具備多媒體教學(xué)設(shè)施等現(xiàn)代化教學(xué)條件,專業(yè)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備高于國(guó)內(nèi)同行水平,擁有專業(yè)和兼職教師20余人,辦學(xué)人員30人,近年來(lái)中善全體同仁的努力得到了人設(shè)各級(jí)領(lǐng)導(dǎo)的認(rèn)可及學(xué)員的一致好評(píng)。校訓(xùn):自強(qiáng)不息 德技立身服務(wù)宗旨: “為更多的企業(yè)培養(yǎng)出所需的技能型人才”目標(biāo):助力中國(guó)制造2025開(kāi)設(shè)課程:目前學(xué)校開(kāi)設(shè)的課程有工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人視覺(jué)、工業(yè)軟件、電工、資格職業(yè)資格考證等。依靠500所校企、院校、行業(yè)協(xié)會(huì)等強(qiáng)大的后援支持優(yōu)勢(shì),本著不唯學(xué)歷憑能力的人才培養(yǎng)理念,積極促進(jìn)理論教學(xué)實(shí)用化、實(shí)訓(xùn)教學(xué)企業(yè)化,持續(xù)不斷為企業(yè)輸送高素質(zhì)技術(shù)型人才。目前合作企業(yè)及機(jī)構(gòu)有:上海大眾、無(wú)錫綠點(diǎn)、泰州可勝、昆山森科、立訊集團(tuán)、昆山富港等近百家大中型企業(yè)以及機(jī)械教育發(fā)展中心、機(jī)械行業(yè)職業(yè)技術(shù)鑒定中心、模具行業(yè)協(xié)會(huì)等。

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