課程體系：（全面、系統(tǒng)、專業(yè)、實踐）

1、編程軟件安裝（線上講授）

2、機器人結(jié)構(gòu)（線上講授）

3、控制器內(nèi)部結(jié)構(gòu)與（線上講授）

4、示教器簡介（線上講授）

5、手動操作機器人移動（線上講授）

6、機器人坐標系（線上、線下講授）

7、建立工具坐標系（線上、線下講授）

8、創(chuàng)建程序（線上講授）

9、直線、關(guān)節(jié)、圓弧移動指令（線上、線下講授）

10、程序備份、還原（線上講授）

11、機器人零點復(fù)歸（線上講授）

12、設(shè)置機器人安全點（線上講授）

13、IO 分配（線下講授）

14、IF...THEN、JMP、CALL 等常用指令（線下講授）

15、簡單場景機器人搬運（線下練習(xí)）

16、數(shù)值寄存器（線下講授）

17、FOR 循環(huán)變址尋址應(yīng)用（線下講授）

18、位置寄存器（線下講授）

19、多位置物料連續(xù)搬運（線下練習(xí)）

20、位置偏移、位置寄存器賦值（線下講授）

21、典型程序-區(qū)域劃分回歸安全點（線下練習(xí)）

22、干涉區(qū)（線下講授）

23、標準碼垛（線下講授）

24、典型程序-碼垛放堆疊（線下練習(xí)）

25、異型碼垛（線下講授）

26、多線路碼垛（線下講授）

27、視覺相機配置（線下講授）

28、視覺圖像標定（線下講授）

29、視覺模型處理（線下講授）

30、視覺定位程序（線下講授）

31、機器人視覺引導(dǎo)（線下講授）

32、基礎(chǔ)焊接（線下講授）

33、焊接專用設(shè)置：再起弧、刮擦起弧、原始焊道再繼續(xù)（線下講授）

34、擺動焊接（線下講授）

35、焊接尋位（線下講授）

36、附加軸配置（線下講授）

37、焊接變位機控制（線下講授）

38、機器人地面軌道控制（線下講授）